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A carreira de Joaquim Santos, no desporto automóvel, começa como patrocinador. Considerando o Off-Road um bom meio de divulgação, apoiou Jorge Silva nos Campeonatos de Autocross e de Ralicross, através da Bompiso.

Como piloto, inicia-se quase por brincadeira. Isto porque um dia, é convidado a conduzir o Vauxhall Astra de Jorge Silva, numa prova. Gostou, ficou cliente, e quando Jorge Silva se afasta do Off-Road, Joaquim Santos adquire-lhe o carro, e passa a competir assiduamente.

De salientar, quanto ao piloto, a boa evolução conseguida.
Como motivo de destaque, além dos vários títulos de Vice-Campeão, a conquista dos quatro dos cinco Troféus Off-Road disputados, que premeiam o piloto que mais se distinguiu nas duas modalidades, Autocross e Ralicross.
2006 foi para Joaquim Santos um ano de "testes" isto porque adquiriu um novo carro, um Opel Astra OPC, com o qual fez algumas corridas. No entanto os problemas enerentes à juventude da "montada" não deixaram o piloto conquistar o lugar a que nos tem vindo a habituar.Este ano, está na luta pelos dois Campeonatos e deverá fazer algumas provas de Montanha, ou do Open de Velocidade.

A um mês do ínicio dos Campeonatos de Off-Road de 2008, o piloto alinhou só no Campeonato de Ralicross. À semelhança de outros pilotos, Joaquim Santos não concordou com a as directizes impostas aos campeonatos da modalidade.